L´expédition du professeur Challenger continue son périple en Amazonie et c´est complètement éberlué que tous découvrent enfin les dinosaures tant espérés. Leur long voyage n´aura pas été vain ! Alors que certaines espèces sont inoffensives et herbivores d´autres sont beaucoup plus hostiles aux humains et l´équipe manque même de se faire dévorer.
Comme Summerlee préconise de rebrousser chemin et de revenir avec plus d´hommes et surtout plus d´armes, Challenger s´y refuse soutenu par ses compagnons.
Mais le danger n´est pas seulement dû aux créatures, la nuit alors que de terrifiants cris retentissent, des silhouettes observent le campement...